アイサイトXが変わった!?

新型レヴォーグのアイサイトX　
非常に具合が良くて　無いと物足りなさを感じるくらいになってしまいました。
購入された皆様はどうでしょうか？

さて　リプロ　と言われるアイサイトXのリコールがありましたが、いわゆる効き過ぎ　の修正のようだったのですが、動作自体に問題は無いのですが、何か違和感を感じていました。
今回　高速道路を走ったり、国道で移動することが多かったので気がついたのですが、どうも　制御のが変わったような印象です。

車線を見て　車線内をキープしているときなんですが、以前は　ど真ん中を行くイメージが殆どだったのですが、どうも　キープレフトっぽい動きに変わっています。

明らかに　左右で白線までの距離が変わっています。

以前は　本当に機械仕掛けのように　というか　機械なんですが(^^ゞ　ど真ん中キープで　自分の左寄りに走る自分とは大分違和感がありました。

ところが　慣れてしまうと　「まあ良いか」みたいな感じであまり気にならなくなったのです。
理由の一つに　最近では　ど真ん中　や　センターラインにくっ付いて走る車も多く感じています。
私は危険だと思いますのでセンターよりは嫌なのですが、　真ん中なら良いかな　位に感じていました。

ところが　最近は　どうも左に寄っている　と言う感覚になってきました。
隣に乗っている人は　「近くて　ちょっと怖い」とのこと　(^^ゞ


ほぼ　運転手が道路の車線内のセンター付近です。　教習所で教わった様な　(^_^)
前の車の位置でわかると思います。

以前は　車線が片方だけだと　車線のある側によった感じがしました。
しかし　両放射線を認識している状態では　真ん中だったような・・・(^^ゞ

凄く狭い道路では　こんな感じで真ん中です。


高速道路の対面通行のような　片側二車線の部分がありますが、　左側の路側帯は　凄く広いのに、センターライン側が　少ない道路があるのですが、流石にそこは怖かったです。
いわゆる　左右の真ん中なのですが、左側が路側帯で空いているのに　センターに近いという感じで　結構ドキドキしましたが、　こういう場合は左によってもらいたいんですが、狭い場合は　左右均等になってしまう　というか　仕方ないんですね。　こういうときは　更に左に寄ってくれるとありがたいのですが、そこまでは無理ですね(笑）　

それと　気になったのが、高速道路のアイサイトX動作時の急カーブでの減速や料金所通過のアシストですが、以前はかなり介入が入って　凄い！　と思ったものですが、リプロ後は、どうも殆ど効かない感じがします　(^^ゞ　勝手に運転されている感覚が　ほぼ無いです。
気のせいかなあ？　でも　同じ道だし・・・・

ちなみに　アイサイトXとドライバーの車線取り？　ハンドルの奪い合い？　みたいな感じも、感覚が少し変わったり、強風の際の　ふらつきも　リプロ後の方が大きい気がします。

以前は　風が吹いても、ダーッ　と　真っ直ぐ突き進んだ感覚があったのですが、ちょっとふらつくようにハンドルが動くようです。

気のせいなのか　慣れてしまったからなのか、まあ　よくわかりませんが、左に寄るのは今までどんなことをしても無かったので　変わった気がします。

ところで　日本では、一般道路の自動運転ができる車は無いのですが、ネットなどを見ますと　自動運転と勘違いしている書き込みも多いように見受けられます。

車は　ドライバーが運転して、その補助がアイサイトXであって、運転はしっかりしないと問題ですよね。　

まあ　ソフトウエアで進化させられますので　是非　改良を重ねてもらいたいですね～

楽しみです！